在早期时候，我国公路铁路桥梁上常常是不设置支座或者仅仅设置钢支座的，随着交通发展，桥梁铁路公路事业的扩大，各式各样的桥梁不断地涌现建造，推动了工业的发展交通行业的繁荣，桥梁的增多，对支座的承载能力、位移和转角能力质量要求不断地提高，从而各种形式材质的支座不断地被研发出来，来满足不同桥梁对支座的要求。是支座更加适应桥梁，桥梁更加安全牢靠。
桥梁支座的主要作用是承载荷重、位移转角形变等能。桥梁支座可以消除风力地震等对桥梁结构平移、震动产生的不利影响。
桥梁支座的安装位置都是有严格的要求的，安装支座的数量，高度，支座规格型号都是有要求的。

桥梁支座布置原则：

1）对于有坡桥跨结构，易将固定支座布置在标高低的墩台上

2）对于连续梁桥及桥面连续的简支梁桥，为使全梁的纵向变形分散在梁的两端，宜将固定支座设置在靠近桥跨中心，但若中间支点的桥墩较高或因地基受力等原因，对承受水平力十分不利时，可根据具体情况将固定支座布置在靠边的其它墩台上

3）对于特别宽的梁桥，尚应设置沿纵向和横向均能移动的活动支座。对于弯桥则应考虑活动支座沿弧线方向移动的可能性。对于处在地震地区的梁桥，其支座构造还应考虑桥梁防震的设施，通常应确保由多个桥墩分担水平力。固定支座和活动支座的布置，应以有利于墩台传递纵向水平力为原则。